IO_Conro_PID自動控制旋轉(zhuǎn)一階倒立擺實(shí)訓(xùn)系列是針對于自動控制、 現(xiàn)代控制理論以及機(jī)電一體化等相關(guān)學(xué)科的實(shí)驗(yàn)?zāi)K系列產(chǎn)品,基于IOEDU虛擬儀器工程教育平臺開發(fā)設(shè)計(jì),模塊內(nèi)容從控制理論到經(jīng)典控制系統(tǒng),PID一階理論算法,數(shù)學(xué)3D建模,Simulink算法仿真,支持嵌入式和虛擬儀器二次開發(fā),提供嵌入式PID算法和代碼,為教師和學(xué)生提供全面的教學(xué)與創(chuàng)新,編程,仿真等實(shí)訓(xùn)解決方案。
系統(tǒng)特點(diǎn)和優(yōu)勢:
能夠滿足以下功能:
1. 能夠完成一階PID旋轉(zhuǎn),直線倒立擺實(shí)驗(yàn);
2.可以通過LabVIEW ,C# ,Matlab, Python進(jìn)行通訊及編程的能力;
3. 結(jié)合Simulink和Matlab編程生成C代碼下載進(jìn)行驗(yàn)證;
4. 提供Simulink運(yùn)動控制仿真;
5. 提供數(shù)學(xué)建模文檔和拉普拉斯變換說明。
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